Objektově orientovaná telecentra
Ve většině aplikací jsou čočky pouze telecentrické vůči testovanému objektu, protože je kladen důraz na správné zachycení součásti. Objektová telecentrická optická dráha je generována pomocí konvergentní čočky v cloně v ohniskové rovině na straně obrazu. Čočka této konstrukce se běžně používá ve výše popsaných aplikacích: pomocí telecentra na straně objektu se lze vyhnout chybě perspektivy a díly lze měřit v měřítku, i když se pracovní vzdálenost mění.
Obrazová telecentra
Poměrně mnoho čoček je navrženo tak, že optická dráha je pouze rovnoběžná směrem ke snímači fotoaparátu, tj. ohnisko je v nekonečnu. Telecentrická optická dráha na straně obrazu je generována pomocí konvergentní čočky v cloně v ohniskové rovině na straně objektu. Výhodou tohoto provedení je rovnoměrná vertikální expozice snímače fotoaparátu. Zejména dnes běžné CCD s meziřádkovým přenosem mají mikročočky připojené k jednotlivým pixelům snímače, aby se maximalizovala kvantová účinnost. Pokud světlo dopadá na tyto mikročočky pod úhlem zejména na hranu snímače, dochází zde k masivním vinětačním efektům. Bez telecentra na straně obrazu by byl obraz na okraji silně ztlumený. Čím větší je snímací čip v poměru k bajonetu objektivu, tím častěji lze tento efekt pozorovat. V tomto případě by měla být použita telecentrická optika na straně obrazu.
Oboustranná telecentra
Pokud se oba způsoby zkombinují, lze navrhnout čočky s oboustrannou telecentrií. Mají výbornou kvalitu ohledně optických chyb, ale jejich výroba je drahá. Tyto čočky mají obvykle obzvláště vysokou hloubku ostrosti na straně objektu. Navíc tato optika teoreticky nezpůsobuje žádné geometrické chyby zobrazení, protože optická dráha je téměř dokonale rovnoběžná jak na straně objektu, tak na straně obrazu.